Passo 1: Collegare prima i cavi
Collegare il motore a un azionamento Siemens, come SINAMICS, SIMODRIVE. Collegare il cavo di alimentazione a U/V/W e inserire il cavo dell'encoder nel connettore corrispondente.
⚠️ Assicurarsi di effettuare il collegamento secondo lo schema di cablaggio originale, non cercare di effettuare un collegamento rapido e disordinato, altrimenti si possono verificare interferenze e danni.
Fase 2: aprire il software di debug
Utilizzare gli strumenti di debug di Siemens, come STARTER, SINAMICS SIZER o TIA Portal, e registrarvi i parametri del motore.
* Alcuni driver possono riconoscere automaticamente il modello di motore e leggere direttamente i parametri.
* Se il riconoscimento non è automatico, inserire manualmente i dati in base alla targhetta del motore: corrente nominale, velocità, tipo di encoder, ecc.
* Quindi selezionare la modalità di controllo desiderata: controllo di velocità, controllo di posizione o controllo di coppia.
Fase 3: sintonizzare l'encoder
La maggior parte dei motori Siemens è dotata di encoder integrati, alcuni di Heidenhain. Per far girare il motore con precisione, il segnale dell'encoder deve essere chiaro e corretto.
* Calibrare il punto zero: fare in modo che lo zero dell'encoder si allinei con lo zero meccanico.
* Impostare il tipo di segnale corretto (TTL, EnDat, SSI, quelli).
* Eseguire la funzione di test dell'encoder per verificare che il segnale sia stabile e corretto.
Se si salta questa fase, non si riesce a risolvere il problema della precisione.
Fase 4: test di rotazione a vuoto
Dopo l'accensione, non appendere il carico per primo, eseguire un cerchio a vuoto.
* Il senso di rotazione del motore non è corretto.
* La temperatura e la corrente non rientrano in un intervallo normale.
* Non ci sono allarmi, come F0001 sovracorrente, F3001 guasto encoder.
Non c'è alcun problema e quindi continuare a controllare rapidamente il superamento dell'allarme.
Fase 5: aggiungere un carico per regolare i dettagli
Nessun carico è un problema, è possibile appendere lentamente il carico per provare.
* Prima di tutto, eseguire un carico leggero e poi aggiungerlo gradualmente.
* Allo stesso tempo, regolare i parametri PID dell'anello di controllo, in modo che il motore possa tenere il passo e non tremare.
* Non dimenticare di regolare i tempi di accelerazione e decelerazione: se il motore è troppo veloce, l'efficienza della macchina è bassa.
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