Sistema Fanuc diverso, il significato può essere diverso!
In diversi modelli di
controllori Fanuc, come le serie 0i, 30i, 31i e 32i, la definizione di allarme 7 può essere leggermente diversa. Ma le situazioni comuni si concentrano fondamentalmente su questi tipi:
- Surriscaldamento del servomotore: la temperatura del motore supera il limite, il sistema per proteggerlo si ferma.
- Errore interno del driver: come una corrente eccessiva, un'alimentazione instabile e altri problemi.
- Anomalia del segnale di feedback: il segnale dell'encoder è perso o errato, l'azionamento non è in grado di riconoscere la posizione del motore.
Allarme 7 Problemi comuni dietro le quinte
In base alla nostra esperienza di manutenzione, le cause comuni dell'allarme 7 sono le seguenti:
1. Motore o azionamento difettoso
- Il motore ha funzionato troppo a lungo, con un carico troppo elevato, oppure la ventola di raffreddamento si è rotta e la temperatura è aumentata.
- La bobina del motore è in cortocircuito o bruciata e la corrente è anormale.
- Invecchiamento interno del driver, come danni al modulo IGBT o problemi alla scheda di controllo.
2. Alimentazione instabile
- La tensione oscilla tra alti e bassi; quando il driver rileva l'anomalia, si allarma e si protegge.
- Lo stesso trasformatore di alimentazione presenta problemi, quali invecchiamento, alimentazione instabile.
3. Carico meccanico eccessivo
- La guida di scorrimento e il cuscinetto sono usurati o mal assemblati, il che causa un funzionamento faticoso del motore.
- Alcuni errori di assemblaggio possono anche causare un carico meccanico eccessivo del motore, compromettendone il normale funzionamento.
4. Impostazione irragionevole dei parametri
- Ad esempio, il guadagno del servo è troppo alto, il controllo del motore è troppo aggressivo, il sistema è facilmente soggetto a oscillazioni.
- Se il limite di corrente e l'impostazione della coppia sono errati, anche il superamento del valore nominale causerà un allarme.
Come risolvere il problema dell'allarme Fanuc 7?
Ecco alcuni metodi di ispezione comuni utilizzati dalla prima linea, che sono più pratici:
Primo avvio dal corpo dell'apparecchiatura
- Toccare il motore: utilizzare la pistola termica per vedere la temperatura della scocca del motore, il surriscaldamento, quindi individuare il motivo.
- Ruotare manualmente l'albero del motore: C'è qualche inceppamento? Se è stretto, potrebbe essere bloccato meccanicamente.
- Controllare i cavi e le spine: allentati, con un cattivo contatto, ossidati e questi piccoli problemi sono spesso fuori dal vaso.
Quindi controllare l'unità
- Andare al sistema per vedere i dettagli dell'allarme, l'interfaccia diagnostica di Fanuc è solitamente registrata.
- Il software Servo Guide di Fanuc, esamina la corrente in tempo reale, la tensione e i segnali di feedback non sono anormali.
- Se possibile, sostituire un pezzo di ricambio per provare. L'allarme scompare dopo la sostituzione dell'azionamento o del motore, indicando che l'hardware originale è effettivamente un problema.
Non dimenticare di controllare l'alimentazione
- Utilizzare un multimetro per misurare la tensione di ingresso e verificare che non vi siano fluttuazioni eccessive.
- È necessario controllare anche il filtro dell'alimentazione, poiché a volte anche un'eccessiva interferenza con la rete elettrica può costituire un problema.
Controllare la meccanica
- Cuscinetti, viti e guide poco lubrificati possono aumentare il carico sul motore.
- La precisione dell'assemblaggio di alcune macchine non è regolata correttamente e il funzionamento del motore può essere soggetto a carichi parziali.
Come evitare l'allarme 7 in futuro?
- Ispezione regolare: non ignorare sempre la temperatura del motore, è sempre giusto controllarla una volta al mese; ventole di azionamento, dissipatori di calore, componenti interni, il miglior controllo trimestrale.
- Alimentazione stabile: l'installazione di un regolatore di tensione può salvare molte cose, soprattutto quando le fluttuazioni di tensione dell'officina.
- La manutenzione meccanica non è pigra: lubrificazione delle guide, oliatura dei cuscinetti, rimozione dei trucioli, queste piccole azioni da fare diligentemente, il funzionamento della macchina è facile.
- Monitoraggio dei dati in qualsiasi momento: Fanuc è dotato di funzioni di diagnostica, corrente, tensione, temperatura in qualsiasi momento per tenere d'occhio, ci sono anomalie di rilevamento precoce.
Riepilogo
L'allarme Fanuc 7 è spesso legato al servosistema, il motore, l'azionamento, l'alimentazione, il cavo, le impostazioni dei parametri e così via possono essere il colpevole. Se si riscontrano problemi simili, non bisogna farsi prendere dal panico: seguendo il metodo di controllo passo dopo passo descritto sopra, è possibile individuare il problema.
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