Il FANUC A860-0370-T012 è un componente di feedback di precisione industriale denominato codificatore di impulsi assoluto (encoder) alpha A1000. Montato sotto il caratteristico cappuccio protettivo rosso sul retro dei servomotori CA FANUC, questo dispositivo traccia in tempo reale la posizione angolare dell'albero, la velocità di rotazione e i dati relativi al numero di giri per il controllo del movimento ad anello chiuso.